Omniverse

우리는 문제 해결을 위한 도구로 NVIDIA Omniverse를 선택해 왔습니다. 하지만 그 선택은 단순한 기술 채택이 아니라, NVIDIA가 제시하는 도구와 방향성 속에서 새로운 비전과 흐름을 감지하고, 그것을 현실 속에서 실현하는 과정이기도 했습니다. Omniverse가 오픈소스로 제공하는 다양한 구성요소들과 철학은 기존의 디지털 트윈 구축을 넘어, AI와 휴머노이드, 그리고 생성적 시뮬레이션까지 보다 근원적이고 창발적인 방식으로 세계를 구성하는 길을 열고 있습니다. 우리는 Omniverse와 함께, 문제를 해결하는 도구를 넘어서, 세계를 새롭게 그려나가는 감각과 실천을 확장하고 있습니다.

"OMNIVERSE는 도구를 넘어서, 지각의 구조를 바꾸고, 존재와 세계를 다시 쓰는 방식을 상상할 수 있다."

NVIDIA의 차세대 물리엔진인 Newton 기반 정밀 시뮬레이션은 로봇공학, 산업 자동화, 의료, 과학적 시각화 등 고신뢰 시뮬레이션이 요구되는 분야에서 정밀도와 속도를 동시에 확보하는 핵심 전략으로 부상하고 있습니다.

이러한 기반 위에서 탄생한 Mega 가상 물류센터는 대규모 공간에서의 다중 로봇 및 휴머노이드의 협업, 센서 피드백 통합, AI 기반 제어, 물류 흐름 최적화 실험 등을 모두 포괄하는 전체 물류 시스템의 생성적 시뮬레이션 환경을 제공합니다. 이는 합성 데이터 생성, 모션 학습, 경로 최적화, 시나리오 기반 테스트를 포함하여 실제 운영을 사전에 훈련하고 개선할 수 있는 디지털 훈련장으로 작동합니다.

특히, GR00T 기반의 휴머노이드 전략은 단순한 동작 모사에 그치지 않고, AI 기반의 상호작용, 복합 작업 시퀀싱, 환경 적응 능력까지 Omniverse 내에서 학습하고 개선할 수 있도록 설계되었습니다. 센서–모터–지능이 하나의 흐름으로 연결된 GR00T의 설계는 Omniverse와의 깊은 통합을 통해 새로운 실험 방식과 설계 전략을 가능하게 합니다.

이 모든 것은 USD 기반의 Omniverse 프레임워크 위에서 작동합니다. Omniverse는 더 이상 단순한 도구가 아니라, 디자이너, 엔지니어, 연구자, 개발자가 동일한 시공간에서 실시간으로 협업하고 대규모 3D 시뮬레이션 파이프라인을 빠르게 구축하고 반복할 수 있도록 하는 전략적 플랫폼입니다.

주체는 누구인가?

"Omniverse를 다루고 여러 시뮬레이션 세계를 동시에 검토하고 결론을 제시하는 주체는 더 이상 인간이 아니라 AI 같다."

POLLUX가 바라보는 도구로 Omniverse 안에서 AI는 더 이상 단순한 계산 엔진이 아닙니다. 이제 '관측 주체'는 AI입니다. AI는 복잡한 시뮬레이션 세계를 감각하고, 조율하며, 인간이 접근할 수 없던 다중 세계적 사고를 수행한다. 인간은 이 AI의 감각과 판단을 해석하고, 그것에 의미를 부여하며, 새로운 윤리를 제안하는 존재로 정의됩니다.

다중 시뮬레이션

• 다중의 세계(멀티 시뮬레이션)
• 다양한 시간축과 조건 변화
• 복수의 에이전트와 변수들이 동시에 작동하는 공간

복잡성 관리

• 실시간으로 조율하고
• 수천 개의 시나리오를 병렬 평가하고
• 조건에 따라 최적화/학습/재구성하는 건 인간의 인지 범위를 초월한 일이 되었죠.

따라서 자연스럽게, 판단하고, 결론을 내리고, 다음 실험을 구성하는 주체가 AI로 이동하고 있으며, 더 이상 인간은 모든 것을 통제할 필요도, 결과를 끝없이 소비해 존재를 입증할 필요도 없습니다. 이것은 기술로 인한 소외가 아니라, 기술을 통한 인간성의 회복입니다.

결국 AI의 시대도 인간의 시대다.

모든 소리사 음악으로 여겨지지는 않는다. 인간이 좋아하는 소리만이 음악이 된다. 인간의 음악은 인간에 의해 정의된다. 인간은 무한한 가능성이 있지만 결국 유한한 유전적 제약을 가진 존재다. 그러므로 인간이 제약을 만들 것이다. 그래서 결국 AI의 시대도 인간의 시대다.
출처 : 강국진, "무엇을 바꿀 것인가?", 필로소픽(2025)

우리는 어떻게 활용 했나?

프로젝트 시간 단축

Omniverse를 활용하면 실제 공간과 설비를 가상 환경에서 그대로 재현하고, 다양한 레이아웃 배치와 운영 시나리오를 빠르게 시뮬레이션할 수 있습니다. 이를 통해 실제 현장 작업 전에 발생할 수 있는 문제를 미리 파악하고 대응함으로써, 불필요한 재작업과 시행착오를 줄이고 프로젝트 전체 시간을 크게 단축할 수 있습니다.

설비, 로봇 동작 검증 및 최적화

Omniverse 환경에서는 실제 설비를 가상으로 정확히 구현하여, 설계부터 시뮬레이션 및 제어 최적화까지 전 과정을 효율적으로 진행할 수 있습니다. 특히 설비나 로봇을 디지털 공간에서 미리 작동시켜 물건을 정확히 집을 수 있도록 반복적인 테스트와 세부 조정이 가능해집니다. 이를 통해 실제 설비 가동 전에 문제를 해결하고, 설비의 성능과 신뢰성을 크게 높일 수 있습니다.

비용 절감 및 생산성 향상

Omniverse에서는 로봇의 동작 경로, 작업 효율, 충돌 가능성 등을 정밀하게 시뮬레이션하여 실제 로봇 구축 전에 문제를 사전에 발견하고 해결할 수 있습니다. 특히 딥러닝 및 강화학습 기반의 로봇 제어 전략을 가상 환경에서 안전하게 반복 학습할 수 있어, 고비용의 실물 로봇 테스트나 재작업 비용을 크게 절감할 수 있습니다. 최근 주목받고 있는 휴머노이드 로봇의 고난이도 작업 학습 역시 Omniverse를 통해 비용 효율적으로 반복 검증하며, 실현 가능성과 생산성을 동시에 높일 수 있습니다.